鄭州中煙黃金葉立體庫項目由我單位技術(shù)工程師張林風(fēng)調(diào)試。
該項目采用西門子S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器進行控制堆垛機。堆垛機的運動機構(gòu)是由行走機構(gòu)、起升機構(gòu)和貨叉伸縮機構(gòu)三個主要部分組成，能夠在巷道內(nèi)進行水平往復(fù)直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)工作，可實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作業(yè)，或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道端口入出庫輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動入出庫。目前，物料集散地（例如配送中心）每天處理大量貨物的存取，使得堆垛機等設(shè)備長時間處于頻繁工作狀態(tài)。每個貨物存放單元都對應(yīng)精確的數(shù)據(jù)地址，因此要求堆垛機每次存取貨物必須快速運行而且停車要求平穩(wěn)精準(zhǔn)。由于提升立柱高度較高，在未加入防搖擺功能時，行走設(shè)備在啟動和停止的過程中，立柱通常需要晃動幾秒的時間才能穩(wěn)定下來。在加入防搖擺功能后，系統(tǒng)幾乎沒有搖擺，從而節(jié)省了行走定位花費的時間。
